1.ROS

Robot Operating System

起源：2007年11月

目标：提高软件复用率

现状：机器人领域的普遍标准

2.ROS社区

answers.ros.org wiki.ros.org package...

<1>

vector:单端数组 可以用sort（可以遍历）

deque:双端数组（可以遍历）

stack:栈（入栈和出栈，不允许遍历）

queue:队列容器（先进先出，两个出口，允许一端新增元素，从另一端移除元素）

list:链表（双向迭代器）...

Ubuntu Tips:
(1)sudo dpkg -i xx.deb
(2)ubuntu安装terminator
sudo apt-get update
sudo apt-get install terminator
快捷键：
Ctrl + Shift + O 水平分割 分成上下两个窗口
Ctrl +...